فایل word طراحي پياده سازي و تست نرم افزار شبيه سازي شش درجه آزادي چند منظوره براي يک وسيله خودگردان زيرآبي

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن فایل word طراحي پياده سازي و تست نرم افزار شبيه سازي شش درجه آزادي چند منظوره براي يک وسيله خودگردان زيرآبي :


سال انتشار : 1394

نام کنفرانس یا همایش : سومين کنفرانس بين المللي پژوهشهاي کاربردي در مهندسي کامپيوتر و فن آوري اطلاعات

تعداد صفحات :13

چکیده مقاله:

در این مقاله مراحل طراحی پیاده سازی و تست یک نرم افزار شبیه سازی چند منظوره ارائه شدهاست که می توانددر طراحی شبیه سازی و تست هدایت؛ کنترل و ناوبری برای انواعاجسام متحرک زیرآبی مشابه مانند اژدر ROV,AUV ها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. این نرم افزار با استفاده از کد سریع و به زبان C++ پیاده سازی شده و با استفاده از ان سرعت طراحی به میزان فراوانی کاسته خواهد شد ساختار نرمافزاری و فلوچارت شبیه سازی دراین مقاله به تفصیل مورد بررسی قرارگرفته است در نهایت عملکرد بلادرنگ نرمافزار در شبیه سازی سخت افزار درحلقه به نمایش گذاشته شده است.

لینک کمکی